| 快递搜·KdSo >> 物流电商新闻 星動紀元發布具身智能物流倉儲解決方案！全球首次端到端ＶＬＡ在物流倉儲真實應用！－快遞搜
2025年雙11期間，全國快遞業務量近140億件、單日峰值7.77億件，刷新歷史紀錄，超95%訂單實現24小時履約，將電商物流的倉內作業效率推向新高度。支撐這一效率的核心技術「貨到人」模式，因訂單波動、SKU品類從數萬級擴容至十萬級的趨勢，正暴露出新的瓶頸 —— 其核心在於，儘管AGV/AMR等自動化設備一定程度解決了「搬運」問題，但「揀選」環節依然面臨勞動力緊缺、以及自動化和智能化程度不足的問題，尤其是在高峰期，在柔性、速度與成本之間形成了難以彌合的缺口。 這一困境，恰是2025亞洲物流展（CeMAT ASIA）上頭部企業共識的焦點：物流倉儲的「柔性揀選缺口」已成為制約升級的核心瓶頸，三大痛點在大促中尤為凸顯： 節拍失衡導致工位堵塞：多SKU訂單使每張訂單行數減少、跨箱率上升，AGV等自動化系統補貨節拍遠超人工揀選節拍，導致工作站緩存區溢出，形成系統級堵點，制約整體效率。 自動化設備剛性瓶頸：傳統機械臂/夾具雖可通過視覺實現自主抓取，但在處理小批量、多SKU時，仍需人工介入換型與異常處理，難以滿足柔性多元化需求。 人力調度壓力與作業體驗瓶頸：為應對大促期間訂單激增，通常需臨時擴充作業人員，培訓周期短、熟練度不足等問題導致差錯率上升，同時作業人員面臨重複勞動強度大、心理壓力大等問題。 全球首次端到端VLA具身模型在物流倉儲真實落地應用
瞄準響應市場對「柔性揀選」的需求，具身智能企業星動紀元聯合合作夥伴推出 「具身智能物流倉儲解決方案」 —— 將全尺寸雙足人形機器人星動L7及自研具身大腦ERA-42部署於「貨到人」揀選環節，是全球首次端到端VLA具身模型在物流倉儲場景真實落地應用，並在2025亞洲最大展會CeMAT ASIA中首次展示了「具身物流倉儲解決方案」。
該方案以星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7為核心，搭載星動自研端到端VLA具身模型ERA-42，深度融合客戶業務系統，當系統下發出庫任務後，多穿車自動搬運SKU料箱出庫，輸送線將其送至工作站，機器人通過視覺精準定位，自主抓取貨品進行掃碼，後將掃碼成功的貨品放入訂單料箱、失敗的歸入回收箱，訂單完成後料箱由多穿車運回庫位，實現從「貨到人」的智能化升級。 解決方案四大核心技術構建高效作業體系【硬體層】適配多場景的作業載體
作為方案的 「執行核心」，星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7硬體針對物流倉儲的複雜需求做了專項優化，實現 「全場景適配+高靈巧作業」： 全域操作：星動L7腰部採用3自由度驅動設計，可覆蓋2.1米全範圍桌面作業空間，配合定製化電機優化技術，抓取過程始終穩定無抖動，效率更高，能輕鬆適配絕大多數倉儲貨架高度；極速響應：腰部旋轉速度、末端執行器響應速度均達到物流倉儲場景的行業適配標準，再搭配十字軸手腕結構，徹底消除在物料箱中的抓取死角，實現 「全方位無盲區作業」； 高效揀選：同時配備12自由度全直驅五指靈巧手星動XHAND1，支持雙手協同作業，能精準抓取不同形狀、規格的物料 —— 例如醫藥行業常見的各類異形藥盒，抓取穩定性與適配性顯著提升，並能實現靈巧翻面和掃碼操作。 【模型層】端到端VLA具身模型ERA-42打通全鏈路的智能調度系統
圍繞 「下單—出庫—揀選—掃碼—裝箱 」的核心作業流程，實現智能調度全鏈路覆蓋： 雙向交互：方案搭建起物流客戶業務系統與星動紀元自研端到端VLA具身模型的雙向交互機制：物流客戶業務系統向具身模型下發精準任務信號，具身模型則實時反饋作業進度與狀態，形成該方案特有的雙向信號閉環，讓機器人有實時作業結果反饋，從而大幅提升成功率； 標準接口：打通具身設備與業務系統的IO層接口，預設各類作業的標準化狀態碼，無需針對單一任務單獨開發訓練，通用性顯著提升。 【軟體層】提升動態場景下的泛化能力和準確性
為應對倉儲環境中的動態變量，方案對核心模型能力做了重點優化，強化 「自適應+快決策」 特性： 快速適配：依託 「開源數據 + 多任務真機數據」 的雙重支撐開展預訓練，大幅強化模型泛化能力，無需重新訓練即可快速適配不同物流倉儲場景的作業需求； 快速響應：採用多攝像頭補盲設計，搭配高頻推理技術，可精細識別物料實時位置 —— 即便在動態作業場景中（如物料輕微偏移），也能及時糾偏；機器人識別到二維碼後，能瞬間觸發動作決策，無需等待系統二次指令，作業精準度與響應速度同步提升。 數字孿生監控：1:1復刻真實倉儲揀選場景，管理人員可實時監測「貨到人」工位設備運行、物料流轉狀態。 【數據層】築牢模型迭代的基礎底座為支撐模型持續優化，方案搭建了高效穩定的數據鏈路體系： 高效傳輸：構建自動化數據管線，能高效打通本地設備伺服器的數據傳輸通道，確保數據流轉順暢無延遲； 數據反饋：自研多種倉儲專屬數據智能算子，可自動化完成數據清洗、特徵提取、標籤生成等處理作業，為模型迭代提供高質量、高時效性的數據支撐，讓模型能力隨場景應用不斷進化。 跨行業賦能引領倉儲物流智能化升級
該方案憑藉 「模塊化、標準化、強泛化」 三大特性，具備跨行業推廣能力，成為生產物流和流通物流可升級的可復用方案。 在倉儲物流行業正迎來智能化變革的關鍵節點， 星動紀元通過具身智技術重塑倉儲物流領域生態，實現了倉儲作業中貨物直接由機器人協作接收、搬運、分揀與配送的全面流程升級。 這一突破不僅標誌著企業向全面自動化與智能化的重要邁進，也為整個物流生態構建了可複製、可擴展的智能倉儲物流典範。 隨著設備智能化程度的大幅提升，星動紀元正藉此將物流倉儲效率、響應速度與運營成本推向新的極限，同時預示著行業正在進入一個全域自動化和智能化的新階段。 访问：13
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