10月9日，小鵬汽車自動駕駛中心發布內部信：李力耘不再擔任自動駕駛中心負責人，世界基座模型負責人劉先明（Xianming Liu）接替該職位。據悉，目前李力耘仍在職。
2024年3月，劉先明加入小鵬汽車，擔任小鵬AI團隊負責人，今年6月曾以小鵬世界基座模型負責人的身份亮相，在本次人事變動前已直接向小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬匯報。據接近小鵬汽車的人士透露，何小鵬近期頻繁與劉先明就自動駕駛大模型展開深入交流。另一位知情人士稱，劉先明之前在小鵬從事的AI研究已經同時在為晶片、具身團隊提供必要軟體支持。
此次調整是自2023年8月以來，小鵬自動駕駛部門的再一次人事巨震。彼時，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙離職加入英偉達，小鵬自動駕駛負責人由時任規劃控制部門負責人李力耘接任。