「四足巡檢機器人」亮相山東港口日照港，充電２小時可巡檢４小時

能自主穿梭在複雜環境中，實現皮帶廊道100%無盲區覆蓋；充電2小時就能連續工作4小時，巡檢頻次達到人工巡檢的3倍；智能診斷系統可精準識別設備故障、環境隱患及人員違規作業……兩個月來，在山東港口日照港石臼港區糧食基地，如「立體迷宮」般錯綜複雜的200餘條皮帶機上，巡檢場景已悄然改變，不再依賴人工，四足仿生巡檢機器人「木牛」正成為主力。

日前，新黃河記者從山東港口集團了解到，「木牛」是我國港口首次亮相的四足仿生巡檢機器人，是山東港口科技集團「諸葛智能」系列產品的一員。它的「上崗」運行，標誌著山東港口科技集團在人工智慧領域落地又一關鍵布局。

智慧傳承、創新突破、技術普惠，是為諸葛。今年以來，山東港口科技集團著力打造「諸葛智能」系列人工智慧品牌體系，共規劃「孔明」大模型、「神機」小模型、「妙算」專家算法、「木牛」四足機器人、「流馬」輪式/履帶式機器人、「羅漢」人形機器人和「木鵲」無人機等7大類產品體系，在提供全域智能港口解決方案這一主營業務的基礎上，以AI新能力重構港口智慧新生態，致力於為全球港航智能化發展注入澎湃動能。目前，這些產品已在山東港口實現多場景落地應用。

其中，「孔明」港口行業大模型，基於港口行業高質量數據集訓練，滿足生產運營、安全管控、裝備運維等領域智慧決策需求；「神機」港口系列小模型產品，圍繞傳統貨櫃自動化改造、門機自動化作業、港口全域安全管控等場景打造專用解決方案；「妙算」系列港口專家決策算法，重點攻克各貨種「全域」智能排產、「全要素」智能調度等關鍵技術；「木牛」「流馬」「羅漢」「木鵲」等港口具身智慧機器人，重點針對港區巡檢、港機裝備巡檢、管道電力巡檢、作業清倉、應急救援、宣傳接待等不同場景，研發集機器人本體、配套場景算法和管控系統於一體的整體解決方案。

據了解，近年來，山東港口科技集團始終以構建「企業為主體、市場為導向、產學研相結合」的技術創新體系為目標，以需求牽引創新，以協同加速突破，在技術研發、人才培養、平臺建設三大領域持續發力，為港航智能化轉型築牢根基。在人才隊伍建設上，組建由30餘名博士領銜的核心研發團隊，聯合中國海洋大學、哈爾濱工程大學等高校設立「港航智能技術聯合實驗室」，近三年引進人工智慧、自動化等領域專業人才120餘人；在創新平臺搭建上，建成港口智能裝備測試中心、AI算法實訓基地等6個省級以上創新平臺，累計投入研發資金超8億元；在技術突破上，針對港口作業痛點，先後攻克無人集卡路徑規劃、散貨智能理貨等23項關鍵技術，其中15項成果達到國際領先水平，真正蹚出一條「需求—研發—應用—迭代」閉環驅動、產學研深度融合的發展路徑。

下一步，山港科技將持續深化「諸葛智能」品牌建設，重點圍繞三大方向發展：一是持續研發港口專用模型，夯實核心能力，打造具備港口場景多模態感知分析能力的「孔明」大模型和覆蓋生產、安全等各領域的港口專用「神機」小模型算法倉。二是圍繞具身智能方向攻關關鍵技術，打造皮帶機巡檢、管道巡檢、無人機巡檢等港口場景專用機器人產品。三是構建港航智能生態，搭建開放的「諸葛智能」技術平臺，向各港口企業提供算法、模型、數據、平臺服務，推動行業共同邁向智能化新階段，為全球港航業數位化轉型貢獻更多「中國方案」。