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國內首套海洋油氣裝備柔性智能噴塗系統建成投用－快遞搜
1月22日，我國首套海洋油氣裝備柔性智能噴塗系統在海洋石油工程股份有限公司（簡稱「海油工程」）旗下天津智能製造基地建成投用（如圖），進入試生產階段，標誌著我國海洋油氣裝備製造關鍵環節防腐塗裝技術取得重要進展。
防腐塗裝作為海洋油氣裝備製造重要環節，可有效降低海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著等環境影響，進一步延長裝備壽命，降低維護成本。柔性智能噴塗系統是一種應用於工程柔性製造、擁有視覺識別能力的智能系統，適用於複雜環境下多種類、定製化防腐噴塗工作。
本次投用的柔性智能噴塗系統採用模塊化設計，由七軸靈活機械臂、360度全景雷射雷達、智能防碰撞安全系統等部分構成，並引入智能視覺識別和高精度伺服控制技術，具備高度自適應能力，可根據塗裝任務的定製設定，一鍵啟動完成結構物塗裝，初步實現塗裝全流程自動化與可視化，有效降低人工作業強度與安全風險。系統單機最大噴塗能力達每小時200平方米，設計壽命15年，複雜工件工作效率較傳統人工模式提升超30%，塗層厚度誤差控制在0.01毫米內。
柔性智能噴塗系統研發涉及機械工程、人工智慧、傳感等多學科交叉技術，對數據交互、環境感知和路徑規劃等協同控制技術提出了較高要求，目前國際上僅有少數發達國家開展深入應用。
據海油工程天津智能製造分公司塗裝作業部副經理王旭東介紹，項目團隊歷時5年，成功攻克構件識別、路徑規劃、智能噴塗、工藝匹配及自適應調節等多項行業技術難題，實現噴塗構件AI視覺識別、噴塗路徑規劃、精度控制等10餘項國內技術創新，核心軟體與硬體均實現100%國產化，初步具備了在限定場景下的應用能力，為我國海洋油氣裝備塗裝智能化發展積累了寶貴經驗。
下一步，項目團隊將以技術孵化與產業應用為目標，在現有中小型結構物塗裝應用的基礎上，持續開展系統優化與工藝適配，逐步實現我國海洋石油平臺柔性智能噴塗裝備從「能噴塗」向「精噴塗、快噴塗」升級。